Ege Üniversitesi Makine Mühendisliği Kısmı Öğretim üyesi Doç Dr Mehmet Sarıkanat ın yürütücülüğünü yaptığı İyonik Akıncılar Escort Bayan Polimer Metal Kompozit Aktüatörlerin Eyleyiciler Üretimi Denetimi ve Biyomimetik Uygulamalarda Kullanımı başlıklı projesi TÜBİTAK tarafından desteklenmeye hak kazandı Doç Dr Sarıkanat ve takımının geliştirdiği proje sonucunda bir mekanizmayı yahut sistemi Akıncılar Escort denetim eden bir cins motor olan aktüatörlerin temassız olarak hareketi denetim edilebilecek Ege Üniversitesi Rektörü Prof Dr Necdet Budak Doç Dr Sarıkanat ı ve proje takımını tebrik ederek çalışmalarında muvaffakiyetler Escort Akıncılar diledi
Proje hakkında bilgi veren Doç Dr Sarıkanat Geliştireceğimiz denetim algoritmaları ile tek bir aktüatörün ve biyomimetik uygulamalarda kullanılacak birden fazla aktüatörün birlikte kararlı ve istenen bir hareketi yapmasının sağlanması bu projenin en değerli özgün bedelini oluşturmaktadır Bu çalışma kapsamında iyonik polimerlerin karakterizasyonları yapıldıktan sonra bu polimerlerin yüzeyleri termal buharlaştırma tekniğiyle metal kaplanarak iyonik polimer metal kompozitler üretilecek diye konuştu
Multidisipliner proje
Doç Dr Sarıkanat Üretilecek kompozitlerin mekanik yapısal ve elektriksel karakterizasyonlarından sonra bu kompozitlerden temel aktüatör elemanları geliştirilerek elektromekanik özellikleri tespit edilecek Takip eden kademede bu yapı elemanı için bilgisayar benzeşimi kullanılarak denetim algoritması geliştirilip bu elemanın denetimli hareket kabiliyeti pahalandırılacak Çalışmanın bir sonraki basamağında aktüatör elemana kumanda sinyallerinin temassız iletimi için bir ışın kaynağı ile tahrik sistemi entegre edilecek Bu süreç sonucunda üzerine yansıtılan ışın şiddetine bağlı olarak hareket eden bir aktüator geliştirilecek Çalışmanın son etabında ise geliştirilen ışın ile temassız hareket yapabilen yapı elemanı kullanılarak bir biyomimetik doğrusal hareket sağlayıcı prototipi geliştirilerek performansı belirlenecek Bu projenin başka bir özgünlüğü ise bir aktüatörün temassız olarak hareketinin denetim edilebilecek olmasıdır dedi
Projeye mevzu olan iyonik polimer metal kompozitler hakkında bilgi veren Doç Dr Sarıkanat Kompozitlerden üretilen aktüatörlerin denetimi için kompozitlerin elektroaktif karakterizasyonu ve matematiksel modellerinin çıkarılması gerekmektedir Bu elemanlar vakitle akıllı materyaller kategorisine giren iyonik polimer metal kompozitler dışarıdan uygulanan bir elektrik alanı sonucu içerisinde bulunan iyonların hareketine bağlı olarak biçim değiştirirler İyonik polimer metal kompozitlerin yapıları iyonik polimer ve bu polimerin iki yüzeyine bir kaç mikron kalınlığında kaplanan metal elektrotlardan oluşmaktadır İyonik polimerler yumuşak bir yapıya sahip olmaları düşük voltaj altında çalışmaları ve büyük deformasyon göstermelerinden ötürü yapay kas ve birçok biyomimetik uygulamalarda sensör ve aktüatör olarak kullanılmaktadır Son yıllarda iyonik polimer metal kompozitlerin aktüatör olarak kullanılması üzerine çalışmalar artmış olmasına karşın bunların denetimi ve biyomimetik uygulamalarda kullanılması üzerine yapılan çalışmalar yok denecek kadar az olduğu yapılan literatür taramasından görülmektedir diye konuştu
Yürütücülüğünü Doç Dr Mehmet Sarıkanat ın yaptığı projede İzmir Kâtip Çelebi Üniversitesi öğretim üyeleri Prof Dr Levent Çetin ve Prof Dr Kutlay Sever Dokuz Eylül Üniversitesi öğretim üyesi Prof Dr Yoldaş Seki Ege Üniversitesi öğretim üyesi Dr Öğr Üyesi Barış Oğuz Gürses yer alıyor
Kaynak BYZHA Beyaz Haber Ajansı
